实例8：机器人的空间描述和变换仿真
实例8：机器人的空间描述和变换仿真 实验目的 通过刚体与刚体的平动、转动基础知识的学习，熟悉位姿的描述 通过Python编程实践，可视化学习向量在坐标系中的变换，了解空间变换 实验要求 通过python编程，输入一指定向量和对应的绕行角度，使之在参考坐标系内绕x、y、z轴旋转指定角度，并依次按红、橙、绿、蓝绘制出原向量和绕x、y、z轴旋转后的向量 实验知识 1.实例介绍 在...
MATLAB - 机器人任务空间运动模型
系列文章目录 前言 任务空间运动模型描述了机械臂在闭环任务空间位置控制下的运动特性，用于任务空间运动模型对象和任务空间运动模型块。 机器人机械手是典型的位置控制设备。要进行任务空间控制，需要在 SE(3) 中指定一个参考末端执行器姿态，然后模型会返回关节配置向量 ...
MATLAB - 机器人关节空间运动模型
系列文章目录 前言 关节空间运动模型描述了在闭环关节空间位置控制下机械手的运动，在关节空间运动模型（jointSpaceMotionModel）对象和关节空间运动模型块中使用。 机器人机械手是典型的位置控制设备。要进行关节空间控制，需要指定关节角度或位置向量 q，...
机器人流程自动化RPA天猫淘宝物流批量获取与分析，抓退货单号的时候空间超时，辛苦帮忙看下呢？
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《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——2.1节向量、坐标变换和空间描述
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