实例8:机器人的空间描述和变换仿真
实例8:机器人的空间描述和变换仿真 实验目的 通过刚体与刚体的平动、转动基础知识的学习,熟悉位姿的描述 通过Python编程实践,可视化学习向量在坐标系中的变换,了解空间变换 实验要求 通过python编程,输入一指定向量和对应的绕行角度,使之在参考坐标系内绕x、y、z轴旋转指定角度,并依次按红、橙、绿、蓝绘制出原向量和绕x、y、z轴旋转后的向量 实验知识 1.实例介绍 在...
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《机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制》——2.1节向量、坐标变换和空间描述
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