ubuntu20.04 ros-noetic 安装
官网 https://wiki.ros.org/noetic#Installation 各种遇坑，（其中避开了Ubuntu：NO_PUBKEY（找不到公钥）的问题）总结步骤如下： 使用镜像 USTC按如下步骤即可 导入key: sudo gpg --keyserver 'hkp://key...
Ubuntu18.04 ROS Melodic安装和卸载
ROS安装和卸载 (melodic)安装ROS1.安装源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'或者中国的源sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&am...
ubuntu16.04 kinetic 版本ROS安装PR2
1.安装：sudo apt-get install ros-kinetic-pr2-*如果需要安装Indigio版本的话，可以将kinetic转化为indigio就可以了。2.gazebo中启动：roslaunch pr2_gazebo pr2_empty_world.launch采用$ rostopic list命令可以查看所有的话题列表。我们通过添加一些障碍物信息来使得机器人感知外部的信息。....
ubuntu16.04 下ROS操作系统学习笔记（一）ROS-kinetic安装
1.解决VMware运行Ubuntu无法跨系统复制粘贴的问题，需要运行一下三行命令。 $ sudo apt-get autoremove open-vm-tools $ sudo apt-get install open-vm-tools $ sudo apt-get install open-vm-tools-desktop2.更新清华大学源，至于如何更新换源网上教程很多，这里给出参考网址...
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(一)：安装与配置
1 Wins+Ubuntu双系统安装2 配置ORBSLAM22.1 工具配置2.2 安装Pangolin库2.3 安装Opencv2.4.112.4 安装Eigen32.5 安装ORBSLAM23 安装与配置ROS4 错误记录与解决方案1 Wins+Ubuntu双系统安装对于ORBSLAM这种对硬件要求较高的大型计算机视觉实验，不推荐在虚拟机上实现，建议安装双系统以集成对显卡、摄像头更好的支持，....
ubuntu14.0464位 Ros环境 安装halcon13.01
至于ＲＯＳ的系统，之前就是安装好的，如果有疑问的可以参考官网的安装教程，按照指令一步一步的操作，http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu (1)添加 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" ....
Ubuntu环境下ROS安装自己OPENCV版本(下）
（2）除了上面去掉cv_bridge手动指定路径外。还有一种方法就是修改cv_bridge的配置文件，使得cv_bridge去调用我们自己安装的OpenCV版本，具体方式如下。首先打开终端并进入cv_bridge配置文件所在目录，并用gedit指令打开该配置文件。$ cd /opt/ros/kinetic/share/cv_bridge/cmake/ $ sudo gedit cv_bridge....
Ubuntu环境下ROS安装自己OPENCV版本(上）
安装 Opencv 3.2 on Ubuntu 16.04 并创建node测试—假设我们已经安装好一版OpenCV，一般都安装在/usr/local下。—如果需要安装另一个版本的OpenCV，就不能再安装到/usr/local，而是选择其他路径，否则会覆盖掉之前的版本。step 1: 安装一些packagesudo apt-get -y install libopencv-dev build-e....
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