02 ROS创建工作空间和功能包
ROS使用Catkin编译系统 src 代码空间 用于存储所有功能包的代码 build 编译空间 用于存储编译过程产生的缓存和中间文件 devel 开发空间 用于放置编译生成的可执行文件 install 安装空间 非必须的,可在目录下用该命令生成 catkin_make install 可以将可执行文件安装到此空间 创建工作空间 1.创建工作空间 mkdir创建文件夹 mkdir...
调用ALIYUN::CEN::CenVbrHealthCheck开启边界路由器的健康检查功能或者修改VBR的健康检查配置
ALIYUN::CEN::CenVbrHealthCheck类型用于开启边界路由器(VBR)的健康检查功能或者修改VBR的健康检查配置。
【古月21讲】ROS入门系列(1)——ROS命令工具的使用及创建工作空间和功能包
1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功运行海龟仿真器共分为三步,如下:启动ROS Masterroscore 2.启动小海龟仿真器rosrun turtlesim turtlesim_node 3.启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key注:这三行代码需要在三个终端中分别输入,若ROS安装成功...
调用ALIYUN::WAF::LogServiceEnable开启指定域名配置的日志采集功能
ALIYUN::WAF::LogServiceEnable类型用于开启指定域名配置的日志采集功能。
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