阿里云文档 2025-06-20

调用GetFeatureDetails获取特定功能的详情

查询ROS支持的特定功能详情。

阿里云文档 2025-05-21

控制台功能介绍(模板)

更多内容,请参见模板、使用可视化编辑器编写模板。模板使用可视化编辑器编写模板

阿里云文档 2025-05-21

控制台功能介绍(资源)

更多内容,请参见资源栈、资源栈组、资源类型。资源栈资源栈组资源类型

文章 2024-08-20 来自:开发者社区

02 ROS创建工作空间和功能包

ROS使用Catkin编译系统 src 代码空间 用于存储所有功能包的代码 build 编译空间 用于存储编译过程产生的缓存和中间文件 devel 开发空间 用于放置编译生成的可执行文件 install 安装空间 非必须的,可在目录下用该命令生成 catkin_make install 可以将可执行文件安装到此空间 创建工作空间 1.创建工作空间 mkdir创建文件夹 mkdir...

阿里云文档 2023-12-06

什么是资源场景功能_资源编排(ROS)

您可以通过资源场景功能在可视化界面上选择资源范围,并对一组资源进行复制、纳管、迁移、探查等操作, 从而简化资源管理。

阿里云文档 2023-10-12

什么是ROSCDK功能_资源编排(ROS)

本文为您介绍ROS CDK的相关功能。

文章 2022-06-13 来自:开发者社区

【古月21讲】ROS入门系列(1)——ROS命令工具的使用及创建工作空间和功能包

1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功运行海龟仿真器共分为三步,如下:启动ROS Masterroscore  2.启动小海龟仿真器rosrun turtlesim turtlesim_node  3.启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key注:这三行代码需要在三个终端中分别输入,若ROS安装成功,则可以通过键盘的方向键控制小海龟的.....

【古月21讲】ROS入门系列(1)——ROS命令工具的使用及创建工作空间和功能包

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