ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译
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ROS2教程 02 功能包
一、检查别人的功能包依赖 当移植别人的功能包到本机时，需要在工作空间目录下检查功能包依赖是否健全 rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y 此处使用的rosdistro为ROS2 Humble LTS版本，根据需要修改此处 #All required rosdeps installed succ...
02 ROS创建工作空间和功能包
ROS使用Catkin编译系统 src 代码空间 用于存储所有功能包的代码 build 编译空间 用于存储编译过程产生的缓存和中间文件 devel 开发空间 用于放置编译生成的可执行文件 install 安装空间 非必须的，可在目录下用该命令生成 catkin_make install 可以将可执行文件安装到此空间 创建工作空间 1.创建工作空间 mkdir创建文件夹 mkdir...
ROS——深度图转换伪面阵激光——depthimage_to_laserscan 功能包
depthimage_to_laserscan这个ROS功能包的wiki功能depthimage_to_laserscan 使一张深度图像 生成一个2D的激光雷达扫描图像这个功能包使用的是 lazy 订阅，就是说只有有订阅者订阅 /scan的时候才订阅/image或者/camera_info订阅的信息1、/camera/depth/image_raw sensor_msgs/Image 官网定义....
在ROS 中 功能包 中将类的函数定义 与 声明 分开 文件写 用main.cpp 调用 如何配置 CmakeList.txt
需要配置 CmakeList.txt遇到问题的工程 这样搞了下add_library(quadrotor_control_for_fengdian_class src/QuadrotorControl.cpp ) target_link_libraries(quadrotor_control_for_fengdian_class ${catkin_LIBRARIES}) add_execut...
ROS 环境下 安装 turtlebot3 功能包及其仿真包 并测试 —— 全流程（报错及解决）
下载 turtlebot3 功能包turtlebot 太老了可能，仿真只有indigo版本 ，直接用 3吧ros的turtlebot wikiturtlebot官网教程开始安装 turtlebot3 git网址git上下载指定版本git clone -b 版本名 总网址git clone -b kinetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turt...
ros_control功能包
ros_control功能包介绍ros中与gazebo仿真关系很大的功能包 ros_control功能包 也是ros_control软件框架ros中会提供很多机器人相关的功能，机器人导航、定位等，但这些功能基本都停留在机器人上层应用的一个阶段的功能包这些功能包最终如何应用到机器人上去！！！部分就是ros_control的作用ros_control是什么？ROS为开发者提供的机器人控制中间件包含.....
相机和livox激光雷达外参标定：ROS功能包---livox_camera_lidar_calibration 使用方法
livox_camera_lidar_calibration 功能包介绍该功能包提供了一个手动校准Livox雷达和相机之间外参的方法，已经在Mid-40，Horizon和Tele-15上进行了验证。其中包含了计算相机内参，获得标定数据，优化计算外参和雷达相机融合应用相关的代码。本方案中使用了标定板角点作为标定目标物，由于Livox雷达非重复性扫描的特点，点云的密度较大，比较易于找到雷达点云中角点....
相机和livox激光雷达外参标定：ROS功能包---livox_camera_lidar_calibration 介绍
相机与激光雷达外参标定什么是相机与激光雷达外参标定？就是相机坐标系和激光雷达坐标系的TF变化。位置x，y，z 欧拉角 roll，pitch，yaw，6个变量构成一个4*4的旋转变换矩阵标定的就是这个4维的旋转矩阵。标定的方法有：基于特征基于运动观测基于最大化互信息基于深度学习基于特征 的方法是根据对应特征点求解PnP问题，需要标定板来获取特征基于运动观测可以看作手眼标定问题，精度决定于相机和雷达....
ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用（下）
2.2.4 启动hector_slam演示分别开启三个终端运行以下命令：$ roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launch # 动一个gazebo仿真节点 $ roslaunch mbot_navigation hector_demo.launch # hector建图节点 $ roslaunch mbot_teleop mb...
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