使用ros标定相机的内参和外参
1 安装依赖 1、安装依赖 rosdep install camera_calibration 注意: 我的系统是Mint19.04,因此安装的过程中会报如下错误: (base) shl@zhihui-mint:~$ rosdep install camera_calibration ERROR: the following packages/stacks could not...
Ubuntu16(ROS_Kinetic)海康威视网络摄像机(单目)内参标定
1.前提安装好标定功能包:https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar,详情参照博客:https://blog.csdn.net/qq_37534947/article/details/116195405?spm=1001.2014.3001.55012.海康威视录像机的IP设置一...
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