文章 2024-08-21 来自:开发者社区

ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译

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ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译
文章 2024-08-20 来自:开发者社区

ROS2教程 02 功能包

一、检查别人的功能包依赖 当移植别人的功能包到本机时,需要在工作空间目录下检查功能包依赖是否健全 rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y 此处使用的rosdistro为ROS2 Humble LTS版本,根据需要修改此处 #All required rosdeps installed succ...

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