ROS2教程05 ROS2服务
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ROS2教程 05 服务Service
一、ROS2 服务Service 运行示意图 服务Service是一种通信方式,与话题Topic不同,服务是call-and-response模型,不同于话题的publisher-subscriber模型。因此,话题Topic用于订阅数据流并获得持续更新,而服务Service仅在被客户端Client请求调用Request时,从服务端Server取得数据,并将客户端Client的反馈Resp...
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