文章 2024-08-21 来自:开发者社区

ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译

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ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译
文章 2023-09-02 来自:开发者社区

ROS创建工作空间添加包并编译

一、创建工作空间 1. 创建工作空间目录并初始化 首先找一个存放工作空间的地方,我放在了桌面,然后在桌面打开terminal,开始: # 1. 递归创建工作空间目录 $ mkdir -p catkin_ws/src # 2. 进入src目录 $ cd catkin_ws/src # 3. 初始化工作空间 $ catkin_init_work...

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