ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译
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在ROS 中 功能包 中将类的函数定义 与 声明 分开 文件写 用main.cpp 调用 如何配置 CmakeList.txt
需要配置 CmakeList.txt遇到问题的工程 这样搞了下add_library(quadrotor_control_for_fengdian_class src/QuadrotorControl.cpp ) target_link_libraries(quadrotor_control_for_fengdian_class ${catkin_LIBRARIES}) add_execut...

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