文章 2024-08-21 来自:开发者社区

ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译

ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译 版权信息 Copyright 2023 Herman Ye@Auromix. All rights reserved. This course and all of its associated content, including but not limited to text, images, videos, and any other...

ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译
文章 2022-09-06 来自:开发者社区

在ROS 中 功能包 中将类的函数定义 与 声明 分开 文件写 用main.cpp 调用 如何配置 CmakeList.txt

需要配置 CmakeList.txt遇到问题的工程 这样搞了下add_library(quadrotor_control_for_fengdian_class src/QuadrotorControl.cpp ) target_link_libraries(quadrotor_control_for_fengdian_class ${catkin_LIBRARIES}) add_execut...

在ROS 中 功能包 中将类的函数定义  与 声明 分开 文件写  用main.cpp 调用  如何配置  CmakeList.txt

本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成,如有任何问题,可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。

产品推荐

云服务器ECS

做技术先进、性能优异、稳如磐石的弹性计算!

+关注
相关镜像