一文了解PnP算法，python opencv中的cv2.solvePnP()的使用，以及使用cv2.sovlePnP()方法标定相机和2D激光雷达
1 pnp算法概念和原理介绍 1.1 pnp算法的概念 下面几种说法都是对pnp算法要做的事情的描述，大家自己体会一下 1、PnP（Perspective-n-Point）是求解 3D 到 2D 点对运动的方法。它描述了当我们知道n 个 3D 空间点以及它们的投影位置时，如何估计相机所在的位姿。——《视觉SLAM十四讲》（参考） 2、通俗的讲，PnP问题就是在已知世界坐标系下N个空间点的...
项目实战：Qt+OpenCV激光射击游戏（识别激光、识别圆）
Qt开发专栏：项目实战（点击传送门）OpenCV开发专栏（点击传送门）需求 激光射击游戏，外设激光射击目标圆圈，计分游戏。原理 使用OpenCV打开摄像头，识别圆圈，识别激光，判断激光点是否在圆圈内。注意 需要摄像头，摄像头对准白色矩形区...
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