一文了解PnP算法,python opencv中的cv2.solvePnP()的使用,以及使用cv2.sovlePnP()方法标定相机和2D激光雷达
1 pnp算法概念和原理介绍 1.1 pnp算法的概念 下面几种说法都是对pnp算法要做的事情的描述,大家自己体会一下 1、PnP(Perspective-n-Point)是求解 3D 到 2D 点对运动的方法。它描述了当我们知道n 个 3D 空间点以及它们的投影位置时,如何估计相机所在的位姿。——《视觉SLAM十四讲》(参考) 2、通俗的讲,PnP问题就是在已知世界坐标系下N个空间点的...
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Dataphin中创建python自定义函数的方法
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