根据相机旋转矩阵求解三个轴的旋转角/欧拉角/姿态角 或 旋转矩阵与欧拉角（Euler Angles）之间的相互转换，以及python和C++代码实现
相机标定过程中，我们会得到一个3x3的旋转矩阵，下面是我们把旋转矩阵与欧拉角之间的相互转换： 1 旋转矩阵转换为欧拉角（Euler Angles） 1、旋转矩阵是一个3x3的矩阵，如下： $$ R=\left(\begin{array}{ccc} r_{11} & r_{12} & r_{13} \\ r_{21} & r_{22} & r_{23} \\ ...
海康威视工业相机SDK+Python+PyQt开发数据采集系统（支持软件触发、编码器触发）
海康威视工业相机SDK+Python+PyQt开发数据采集系统（支持软件触发、编码器触发） 1 开发软件功能： 支持搜索相机：Gige相机设备和USB相机设备 支持两种触发模式：软件触发和编码器触发 支持数据采集过程中图像实时保存 支持参数调节和实时预览：目前主要是曝光时间和增益调节 支持信息输入：支持实时输入信息，输入信息会被保存到配置文件中，下次打开软件会自动加载 最多支持...
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