ROS快速入门使用
@toc 1 ROS的安装 本节参考 2 ROS的文件系统命令rosls、roscd、rospack find的快速使用 首先说明（本节参考），rosls、roscd、rospack find命令和我们平时使用的ls、cd、find功能几乎是一样的，唯一的区别就是能够快速定位到ros系统文件的位置，下面来快速学习一下吧！ 2.1 rosls：快速列举ros文件目录下的文件 1、ros...
ROS快速入门第三讲——ROS的Subscriber订阅者
ROS的Subscriber订阅者什么是订阅者接收信息，通过ROS Topic接收来自其它Node的信息，并通过回调函数处理通常用于监测系统状态，如当机器人关节到达限位位置时触发运动中断ROS Topic示例Topic通信过程为：Publisher节点和Subscriber节点分别在Master进行注册Publisher发布TopicSub...
ROS快速入门第二讲——ROS的Publisher发布者
ROS的Publisher发布者的编写语言选择首先语言的话有Python和C++两种选择，但是由于opencv没有编译的愿意，选择在之后的语言使用Python，就不在写C++的ROS代码了。创建一个Py程序#!/usr/bin/env python import rospy from geometry_msgs.msg i...
ROS快速入门第一讲——ROS的工作空间创建
ROS的工作空间创建scc18@ubuntu:~$ mkdir ros_ws scc18@ubuntu:~$ cd ros_ws/ scc18@ubuntu:~/ros_ws$ mkdir src scc18@ubuntu:~/ros_ws$ cd src scc18@ubuntu:~/ros_ws/src$ catkin_init_workspace ...
本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成，如有任何问题，可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。
