如何安装和使用模板测试工具Iact3
本文为您介绍模板测试工具Iact3（Infrastructure as Code Template Test Tool）工具安装、配置及使用指南，用于阿里云资源编排ROS模板和Terraform测试。
在Ubuntu18.04上安装ros2的环境，ros2的常用命令：播放包、录制包等
对于Ubuntu18.04系统，对应的ros1和ros2的版本号为： ros1：melodic ros2：eloquent 1 添加密钥和ros2下载 1、添加密钥 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubuserconten...
【1. ubuntu18.04安装ROS Melodic】
1. 前期准备首先进入系统的软件和更新，选择清华源2. 设置软件源：清华匹配的ros_ubuntu版本sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.li....
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