在Ubuntu18.04上安装ros2的环境，ros2的常用命令：播放包、录制包等
对于Ubuntu18.04系统，对应的ros1和ros2的版本号为： ros1：melodic ros2：eloquent 1 添加密钥和ros2下载 1、添加密钥 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubuserconten...
ros中bag的录制和使用bag进行建图
录制bag在建图时候，除了正常的建图和底盘控制脚本外，加入录制bag的脚本rosbag record -a但是录制所有的话题，bag文件会比较大，可以只录制需要的话题rosbag record /imu /tf /scan /odom /tf_static只需要录制imu 里程计，激光雷达和tf数据即可 关于/tf、/tf_s...
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