如何安装和使用模板测试工具Iact3
本文为您介绍模板测试工具Iact3（Infrastructure as Code Template Test Tool）工具安装、配置及使用指南，用于阿里云资源编排ROS模板和Terraform测试。
在Ubuntu18.04上安装ros2的环境，ros2的常用命令：播放包、录制包等
对于Ubuntu18.04系统，对应的ros1和ros2的版本号为： ros1：melodic ros2：eloquent 1 添加密钥和ros2下载 1、添加密钥 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubuserconten...
基于docker一键安装ros环境(gazebo&rviz)
docker作为一种开源的应用容器引擎，基于Go 语言并遵从 Apache2.0 协议开源。之前网上存在一些使用docker去安装ros的相关教程。但是目前网上的教程都无法装载GAZEBO RVIZ等常用的一些软件。在做纯编译开发时，我们不需要对CPP/Python代码进行编译，这时候能够一键安装环境的Docker就显得十分有必要，这样的方式不会考虑环境配置的差异，而且能够快速的搭建好环境。创建....
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