基于模糊控制算法的倒立摆控制系统simulink建模与仿真
1.课题概述 对倒立摆模型进行模糊控制器simulink建模,利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力,控制了倒立摆的摆角问题,使得小车最终停在稳定的位置。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介 倒立摆控制系统是一种经典的非线性控制系统,其目标是...
基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统matlab仿真
1.课题概述 基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统,对比UKF,EKF迭代UKF,迭代EKF四种卡尔曼滤波的控制效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a X_iukf = zeros(2, Times1); X_iukf(:,1) = state0; P_iukf = zeros(2,2,Times1); P_iuk...
基于模糊控制算法的倒立摆控制系统matlab仿真
1.课题概述 基于模糊控制算法的倒立摆控制系统,模糊规则,模糊控制器等通过MATLAB编程实现,通过模糊控制器对小车倒立摆平衡系统进行控制,输出倒立摆从不稳定到稳定的动画过程,最后输出小车,倒立摆的收敛过程。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a ```for ij=Ts:Ts:Tend % 计算小车位置误差 ex = xp - X(1); % 计算小车位置...
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