文章 2024-09-13 来自:开发者社区

机器人策略学习的Game Changer?伯克利提出Body Transformer

在机器人学习领域,最近有一项引人注目的研究,它可能为该领域带来重大变革。来自加州大学伯克利分校的研究团队提出了一种名为Body Transformer(BoT)的新型架构,旨在通过利用机器人的物理形态来改善策略学习。 BoT架构的核心思想是,通过将机器人的身体表示为一个由传感器和执行器组成的图,并利...

问答 2021-12-31 来自:开发者社区

at企业机器人,后再at其他人,http body的atUser不准确问题

在某个群里添加了企业机器人后,at企业机器人,后再at另外一个人,http body的atUser里会有两个被at的人,一个是正常被at的,另外一个是随机的

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