机器人路径规划MATLAB

文章 2023-07-29 来自：开发者社区

基于改进PSO-ABC算法的机器人路径规划（Matlab代码实现）

1 概述系统试图借助人工蜂群针对粒子群算法和蜂群算法在寻优中存在的一些早熟和收敛速精度不高等问题,本文分别对粒子算法和蜂群算法的更新策略以及更新公式进行了改进,利用改进的粒子群算法和改进的蜂群算法同时对一个粒子位置进行部分算术更新的方法,提出了一种新混合的优化算法.并将其在12个多极值基准函数进行全局最优化测试,实验结果表明,笔者提出的混合优化算法收敛的速度和收敛精度大大提高了,其性大大优于改进....

文章 2023-07-29 来自：开发者社区

基于Dijkstra和A*算法的机器人路径规划（Matlab代码实现）

1 概述网络分析是GIS中非常重要的空间分析功能之一, 最短路径分析又是网络分析的核心算法, 该算法的效率决定了网络分析的功能和效率。在大量的最短路算法中, Dijksta算法是一种最经典的方法, 很多算法都是在该算法的基础上经过改进发展而来的。本文就是在详细研究该算法的基础上, 结合矢量数据的拓扑关系, 满足实际应用中的网络分析需求而优化的一种算法。使用Dijkstra算法基于网络的权矩阵求解....

文章 2023-07-29 来自：开发者社区

基于人工势场法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）

1 概述路径规划是移动机器人领域的热点研究方向，人工势场法已在工业机器人路径规划中得到广泛应用，近年来正逐步应用于农业工程的路径规划问题中。首先对路径规划中人工势场法的原理及传统人工势场法存在的缺陷进行分析，针对人工势场法中的局部极小值和目标不可达问题的多重改进方法进行原理分析和方法总结，并根据人工势场法在工业机器人中的应用对已有的算法融合方法进行分类综述。最后通过对多种改进方法的比较，对农业机....

文章 2023-07-29 来自：开发者社区

复杂环境下多移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）

1 概述针对多移动机器人运动协调中的动态安全避碰问题,在分析速度障碍法原理的基础上,设计用于机器人之间相互避让的互动速度法则,并通过制定机器人的碰撞时间、碰撞距离因子对构型障碍的大小进行实时调整,把运动障碍物、动力学约束下的多步可达窗口、目标点都映射到一种速度变化空间当中,使多机器人的动态避碰问题转化为一种最优化问题,并构造了新的优化评价函数;设计了基于改进速度障碍法的机器人动态避碰规划算法。仿....

文章 2023-07-28 来自：开发者社区

基于粒子群优化算法的最优机器人路径规划（Matlab代码实现）

1 概述近年来,智能机器人逐渐应用于医疗、服务、航空等众多领域。路径规划作为机器人实现智能自主规划的关键技术,受到众多学者的广泛关注2'。其具体含义是指移动机器人在存在障碍物的真实空间环境中,径规划算法实时性较差、实现较为复杂,在现有的技术条件下难以保证搜索结果有较高的精度4。而在静态路径规划的算法中,指移动机器人在存在障碍物的真实空间环境中,自主规划出一条无碰撞的有效路径3'。路径规划根据可支....