基于QLearning强化学习的机器人避障和路径规划matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下(完整代码运行后无水印): 2.算法涉及理论知识概要 强化学习是一种机器学习方法,它使智能体能够在与环境交互的过程中学习如何采取行动以最大化累积奖励。Q-Learning是一种无模型的强化学习算法,特别适合于离散动作空间的问题。在机器人避障和路径规划中...
【路径规划】基于RRT+APF实现机器人二值地图动态避障算法附matlab仿真
$stringUtil.substring( $!{XssContent1.description},200)...
m分别使用Dijkstra算法和Astar算法进行刚体机器人最短路径搜索和避障算法的matlab仿真,带GUI界面
1.算法描述 Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的最短路径路由算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止(BFS、prime算法都有类似思想)。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。 算法描述(1)S为已经找到的从v出发的最短路径的终点集合,它的初始状态为空集,将源点加入S中。 ...
m基于蚁群优化模糊控制的机器人路线规划和避障算法matlab仿真
1.算法描述 蚁群算法是受到对真实蚂蚁群觅食行为研究的启发而提出。生物学研究表明:一群相互协作的蚂蚁能够找到食物和巢穴之间的最短路径,而单只蚂蚁则不能。生物学家经过大量细致观察研究发现,蚂蚁个体之间的行为是相互作用相互影响的。蚂蚁在运动过程中,能够在它所经过的路径上留下一种称之为信息素的物质,而此物质恰恰是蚂蚁个体之间信息传递交流的载体。蚂蚁在运动时能够感知这种物质,并且习惯于追踪此物质爬行...
本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成,如有任何问题,可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。
MATLAB仿真相关内容
- aco蚁群MATLAB仿真
- MATLAB仿真路径
- 蚁群优化MATLAB仿真
- MATLAB仿真gui
- aco MATLAB仿真
- 蚁群MATLAB仿真
- 控制系统MATLAB仿真
- 检测MATLAB仿真
- ga MATLAB仿真
- 水印MATLAB仿真
- 嵌入MATLAB仿真
- svd MATLAB仿真
- 遗传优化算法MATLAB仿真
- 贝叶斯MATLAB仿真
- 网络数据分类算法MATLAB仿真
- 优化网络算法MATLAB仿真
- lstm MATLAB仿真
- 数据分类MATLAB仿真
- cnn MATLAB仿真
- 网络MATLAB仿真
- 离散MATLAB仿真
- 频谱MATLAB仿真
- 观测MATLAB仿真
- MATLAB仿真bch
- 神经网络数据分类MATLAB仿真
- MATLAB仿真性能
- 译码ldpc误码率MATLAB仿真
- 优化卷积神经网络MATLAB仿真
- 优化神经网络MATLAB仿真
- 译码误码率MATLAB仿真
MATLAB更多仿真相关
- 智能MATLAB仿真
- MATLAB仿真turbo
- MATLAB仿真信道
- 卷积MATLAB仿真
- bp误码率MATLAB仿真
- MATLAB仿真分析
- 神经网络算法MATLAB仿真
- bp MATLAB仿真
- ldpc误码率MATLAB仿真
- 误码率MATLAB仿真
- 系统MATLAB仿真
- 深度学习MATLAB仿真
- 遗传优化MATLAB仿真
- 仿真MATLAB
- ofdm MATLAB仿真
- 信道MATLAB仿真
- ga优化MATLAB仿真
- 序列MATLAB仿真
- 模型MATLAB仿真
- 粒子群MATLAB仿真
- pso MATLAB仿真
- 时间序列MATLAB仿真
- MATLAB误码率仿真
- pso优化MATLAB仿真
- 通信MATLAB仿真
- 深度学习检测MATLAB仿真
- 调制MATLAB仿真
- 深度学习系统MATLAB仿真
- MATLAB性能仿真
- 三维MATLAB仿真
MATLAB您可能感兴趣
DataWorks
DataWorks基于MaxCompute/Hologres/EMR/CDP等大数据引擎,为数据仓库/数据湖/湖仓一体等解决方案提供统一的全链路大数据开发治理平台。作为阿里巴巴数据中台的建设者,DataWorks从2009年起不断沉淀阿里巴巴大数据建设方法论,同时与数万名政务/金融/零售/互联网/能源/制造等客户携手,助力产业数字化升级。
+关注