ROS 编程入门的介绍
2.1 创建 ROS 功能包 ROS(Robot Operating System)是一种开源的机器人软件框架,广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS,开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中,我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。 2.1.1 使用 ROS 主题 ROS 主题(Topic)是一种发布/订阅机制,允许节点之间进行通信。每个节点可...
ROS 编程入门的介绍
2.1 创建 ROS 功能包 ROS(Robot Operating System)是一种开源的机器人软件框架,广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS,开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中,我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。 2.1.1 使用 ROS 主题 ROS 主题(Topic)是一种发布/订阅机制,允许节点之间进行通信。每个节点可...
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