【Linux快速入门(三)】Linux与ROS学习之编译基础（Cmake编译）
目录 零.前置篇章 一.Cmake的由来 二.安装 三.创建并编写CMakeLists.txt 四.编译 五.优化CMakeLists.txt文件 零.前置篇章 【Linux快速入门(一)】Linux与...
【Linux快速入门(二)】Linux与ROS学习之编译基础（make编译）
一.make的由来 "make"是一个用于自动化构建软件的工具，通常用于编译和构建程序。当你运行make命令时，make工具会查找当前目录下的Makefile文件，该文件包含了编译程序所需的指令和规则。 make起初是人们为了简化g++编译而发明出来的批处理工具，通过其自动调用指令而进行编译。 二.安装mak...
【Linux快速入门(一)】Linux与ROS学习之编译基础（gcc编译）
gcc编译 静态链接库（Static Linking Library）：在链接步骤中，链接器将从库文件取得所需的代码，复制到生成的可执行文件中，这种库称为静态（链接）库。在Windows上是 .lib 文件，在Unix-like系统上是 .a 文件。 动态链接库（Dynamic Linking Library）：程序编译链接阶段，动态链接库不会被整合到可执行文件中，而是会在程序运...
ROS学习-编译Package包
开始之前，先确定我们找到环境设置文件的来源，使用sourc命令，类似于下述形式：source /opt/ros/kinetic/setup.bash注意如果我们在安装ros过程中把上述命令添加到.bashrc中，那么就不需要每次都重复使用这个命令 echo “source/opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc....
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