【Linux快速入门(三)】Linux与ROS学习之编译基础（Cmake编译）
目录 零.前置篇章 一.Cmake的由来 二.安装 三.创建并编写CMakeLists.txt 四.编译 五.优化CMakeLists.txt文件 零.前置篇章 【Linux快速入门(一)】Linux与...
【Linux快速入门(二)】Linux与ROS学习之编译基础（make编译）
一.make的由来 "make"是一个用于自动化构建软件的工具，通常用于编译和构建程序。当你运行make命令时，make工具会查找当前目录下的Makefile文件，该文件包含了编译程序所需的指令和规则。 make起初是人们为了简化g++编译而发明出来的批处理工具，通过其自动调用指令而进行编译。 二.安装mak...
【Linux快速入门(一)】Linux与ROS学习之编译基础（gcc编译）
gcc编译 静态链接库（Static Linking Library）：在链接步骤中，链接器将从库文件取得所需的代码，复制到生成的可执行文件中，这种库称为静态（链接）库。在Windows上是 .lib 文件，在Unix-like系统上是 .a 文件。 动态链接库（Dynamic Linking Library）：程序编译链接阶段，动态链接库不会被整合到可执行文件中，而是会在程序运...
linux如何让ros文件在任何终端中运行:三行代码搞定
echo "source ~/你的ros文件目录/setup.bash" >> ~/.bashrcsource .bashrcrosrun ros文件的包名 ros文件节点名
如何 python import h5py 报错 ：/defs.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: H5Pset_fapl_ros3
最近，需要对于.HDF文件进行读取，上网搜索发现可以通过:h5py，这个库进行读取。直接在conda进行安装:conda install h5py，但是在导入的时候发现报错：h5py/defs.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: H5Pset_fapl_ros3h5py is running against HDF5 1.10.2....
Linux ROS与嵌入式的串口通信
1.根据ros wiki的官方教程 学习即可，并且有许多例子可供学习 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials 2.用ASIO读写设备串行口 ASIO不仅支持网络通信还能支持串口通信。如何让两个设备使用串口通讯，最重要的是设置好正确的参数，那么串口的参数就包括：...
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