文章 2024-10-26 来自:开发者社区

基于圆柱体镜子和光线跟踪实现镜反射观测全景观图的matlab模拟仿真

1.程序功能描述基于圆柱体镜子和光线跟踪实现镜反射观测全景观图.模拟的场景如下所示: 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 ```%% step1for i = 1:mm x_new(i) = i-round(mm/2);endfor i = 1:nn y_new(i) =...

基于圆柱体镜子和光线跟踪实现镜反射观测全景观图的matlab模拟仿真
文章 2023-02-14 来自:开发者社区

基于目标运动模型和观测模型的交互多模算法IMM卡尔曼滤波目标跟踪matlab仿真

1.算法描述 IMM算法的基本思想是用多个不同的运动模型匹配机动目标的不同运动模式,不同模型间的转移概率是–个马尔可夫矩阵,目标的状态估计和模型概率的更新使用卡尔曼滤波。 交互式多模型 IMM(Interacting Multiple Model)控制算法的主体思想是基于贝叶斯理论而提出的模型间的自动识别与切换:在任意跟踪时刻,通过设置对应目标可能模型数量的模型滤波器来进行实时的机动...

基于目标运动模型和观测模型的交互多模算法IMM卡尔曼滤波目标跟踪matlab仿真

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