文章 2025-01-01 来自:开发者社区

基于PPO强化学习的buckboost升降压电路控制系统matlab仿真,对比PID控制器

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下(完整代码运行后无水印): 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 随着电力电子技术的不断发展,Buck-Boost 升降压电路在各种电源转换和能量管理系统中得到了广泛应用。传统的 Buck-Boost 电路控制方法通常基于固定的控制策略࿰...

基于PPO强化学习的buckboost升降压电路控制系统matlab仿真,对比PID控制器
文章 2024-11-08 来自:开发者社区

基于Actor-Critic(A2C)强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下(完整代码运行后无水印): 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 基于Actor-Critic强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统是一种利用强化学习技术实现飞行器自主控制的方法。该方法通过构建Actor(策略网络)和Criticÿ...

基于Actor-Critic(A2C)强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统matlab仿真
文章 2024-06-18 来自:开发者社区

m基于Qlearning强化学习的小车倒立摆控制系统matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 基于Q-learning的强化学习方法应用于小车倒立摆控制系统,是通过让智能体(即控制小车的算法)在与环境的交互过程中学习到最优的控制策略,以保持倒立摆在不稳定平衡状态下的直立。Q-learning作为一种无模型的强化学习算法,特别适合解决这类动态环境下的决策问题。 Q-learning的核心在于学习一个动...

m基于Qlearning强化学习的小车倒立摆控制系统matlab仿真
文章 2023-01-08 来自:开发者社区

基于Qlearning强化学习的倒立摆控制系统matlab仿真

1.算法描述 强化学习通常包括两个实体agent和environment。两个实体的交互如下,在environment的statestst下,agent采取actionatat进而得到rewardrtrt 并进入statest+1st+1。Q-learning的核心是Q-table。Q-table的行和列分别表示state和action的值,Q-table的值Q(s,a)Q(s,a)衡量当...

基于Qlearning强化学习的倒立摆控制系统matlab仿真

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