文章 2024-11-08 来自:开发者社区

基于Actor-Critic(A2C)强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下(完整代码运行后无水印): 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 基于Actor-Critic强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统是一种利用强化学习技术实现飞行器自主控制的方法。该方法通过构建Actor(策略网络)和Criticÿ...

基于Actor-Critic(A2C)强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统matlab仿真
文章 2023-02-28 来自:开发者社区

基于EKF的四旋翼无人机姿态估计matlab仿真

1.算法描述 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。这种滤波方法以它的发明者鲁道夫·E·卡尔曼(Rudolf E. Kalman)命名。卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统。Bucy,Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(EKF),将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。 扩展卡尔曼滤波(Exte...

基于EKF的四旋翼无人机姿态估计matlab仿真

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