飞行MATLAB-阿里云

文章 2025-09-14 来自：开发者社区

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者 ‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么...

文章 2025-09-12 来自：开发者社区

具有飞行约束的无人机MPC模型预测控制研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述对于具有飞行约束的无人机，MPC（Model Predictive Control）模型预测控制是一种研究重点的方法。在无人机控制中存在许多实际约束，如动力学约束、动力限制、姿态限制、飞行空间限制等。M...

文章 2025-09-08 来自：开发者社区

【利用母船和牵引风箬在飞行中回收微型飞行器（MAVs）的方法】使用高斯原理推导了电缆-风箬系统的动力学模型（Matlab、Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者 ‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是...

文章 2025-09-04 来自：开发者社区

【UAV】【倾斜旋翼六旋翼飞行器】激活多体系统动力学的重力补偿和最优控制研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者 ‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是...

文章 2025-08-29 来自：开发者社区

【使用高斯原理推导缆绳-拖曳伞系统的动态模型】使用拖缆系统进行微型空中飞行器的空中回收研究（Matlab代码实现）

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文章 2025-08-19 来自：开发者社区

【无人机通信】无人驾驶飞行器对低空经济的对策_基于MIMO蜂窝系统的联合通信和干扰研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文内容如下： ⛳️赠与读者 ‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...

文章 2024-11-08 来自：开发者社区

基于Actor-Critic(A2C)强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）：仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要基于Actor-Critic强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统是一种利用强化学习技术实现飞行器自主控制的方法。该方法通过构建Actor（策略网络）和Criticÿ...