ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
前言 最近开始接触到基于DDS的这个系统，是在稚晖君的机器人项目中了解和认识到。于是便开始自己买书学习起来，感觉挺有意思的，但是只是单纯的看书籍，总会显得枯燥无味，于是自己又开始在网上找了一些视频教程结合书籍一起来看，便让我对ROS系统有了更深的认识和理解。 ROS的发展历程 ROS诞生于2007年的斯坦福大学，这是早期PR2机器人的原型，这个项目很快被一家商业公司Wil...
ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
前言 最近开始接触到基于DDS的这个系统，是在稚晖君的机器人项目中了解和认识到。于是便开始自己买书学习起来，感觉挺有意思的，但是只是单纯的看书籍，总会显得枯燥无味，于是自己又开始在网上找了一些视频教程结合书籍一起来看，便让我对ROS系统有了更深的认识和理解。 ROS的发展历程 ROS诞生于2007年的斯坦福大学，这是早期PR2机器人的原型，这个项目很快被一家商业公司Wil...
ROS机器人操作系统
ROS机器人操作系统为机器人软件开发所设计的电脑操作系统架构，起源于斯坦福大学人工智能实验室。 其中ROS的发行版本：Melodic Morenia，适用平台：Ubuntu Bionic(18.04)。现将本课程中常见释义总结如下： ROS的构成：基于TCP/IP的分布式通信机制、开发工具、应用功能、生态功能。特点：点对点设计、多语言支持、精简与集成、开源且免费。...
ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发
什么是 ROSROS（Robot Operating System，机器人操作系统，下文简称“ROS”）是一组软件库和工具的组合，可以帮助构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，以及强大的开发工具，ROS 满足设计一个机器人项目所需要的一切东西，并且这些都是开源的。ROS 有两个版本 ROS1 和 ROS2：ROS Noetic Ninjemys 是针对 Ubuntu 20.04 (Foc....
基于ECS搭建ROS Kinetic机器人操作系统
简介ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。本次实验使用的是目前网络上教程和大多数主流教材采用的ROS Kinetic版本，该版本是一个较为热门的版本，有很多资料和例子，该版本推荐安装于Ubun....
Jupyter-ROS（机器人操作系统）
Jupyter一直是非常受欢迎的交互式笔记本，但是机器人爱好者没有太多机会用它。最近，Jupyter-ROS插件出炉了，可以用Jupyter实现ROS功能。而且你只需要一个浏览器界面，不用安装设置，直接在云端运行，简直不要太方便。现在，你的机器人可以在Jupyter里跳舞了。此前，如果想用ROS，至少你需要会用Linux和Qt框架，下载安装环境搭建……做各种准备工作。但现在，如果你依靠Jupyt....
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