ROS机器视觉入门:从基础到人脸识别与目标检测
前言 从本文开始,我们将开始学习ROS机器视觉处理,刚开始先学习一部分外围的知识,为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。我采用的笔记本是联想拯救者游戏本,系统采用Ubuntu20.04,ROS采用noetic。 颜色编码格式,图像格式和视频压缩格式 (1)RGB和BGR:这是两种常见的颜色编码格式,分别代表了红、绿、蓝三原色。不同之处在于,RGB按照...
ROS机器视觉入门:从基础到人脸识别与目标检测
前言 从本文开始,我们将开始学习ROS机器视觉处理,刚开始先学习一部分外围的知识,为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。我采用的笔记本是联想拯救者游戏本,系统采用Ubuntu20.04,ROS采用noetic。 颜色编码格式,图像格式和视频压缩格式 (1)RGB和BGR:这是两种常见的颜色编码格式,分别代表了红、绿、蓝三原色。不同之处在于,RGB按照...
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(六 )机器视觉-摄像头标定-ROS+OpenCv-人脸识别-物体跟踪-二维码识别(下)
Kinetic标定:之后的操作都类似,具体可以参考原视频。OpencvOpen Source Computer Vision Library在ROS当中完成Opencv的安装:sudo apt-get install ros-kinetic-vision-opencv libopencv-dev python-opencvROS与Opencv之间的数据连接是通过CvBridge来实现的。ROS ....
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(六 )机器视觉-摄像头标定-ROS+OpenCv-人脸识别-物体跟踪-二维码识别(上)
ROS中的图像数据。摄像头标定。ROS+Opencv应用实例(人脸识别、物体跟踪)。二维码识别。扩展内容:物体识别与机器学习。启动摄像头:没有安装的话参照下面命令安装一下:sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam安装完成之后就可以启动摄像头了:roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch我们接下来看一下这个摄像头的....
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