文章 2024-12-03 来自:开发者社区

基于GA遗传算法的PID控制器参数优化matlab建模与仿真

1.程序功能描述基于GA遗传算法的PID控制器参数优化,对比GA优化前后的PID控制器的控制曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示本程序和本人之前写的《基于GA遗传优化的PID控制器最优控制参数整定matlab仿真_ga-pid-CSDN博客》 区别是:之前的控制对象采用的是差分方程实现的,GA部分采用的是通用GA工具箱函数 这里这个控制对象采用的是通...

基于GA遗传算法的PID控制器参数优化matlab建模与仿真
文章 2023-07-29 来自:开发者社区

使用HGS算法调整PD控制器增益的无人机动态性能数据——基于启发式的无人机路径跟踪优化(Matlab代码实现)

1 概述基于无人机导航系统的自身特点,无人机在导航过程中会出现无法精确定位的情况,从而产生定位误差。如果不能及时校正随时间累积的定位误差,会使无人机无法到达预定目的地,从而导致飞行任务失败。为避免这种情况的发生,研究了考虑定位误差的无人机航迹快速规划问题。以航迹距离最短为目标,考虑定位误差校正约束与航迹约束,建立混合整数规划模型。根据深度优先搜索算法与回溯算法的特点,设计启发式深度优先搜索+回溯....

使用HGS算法调整PD控制器增益的无人机动态性能数据——基于启发式的无人机路径跟踪优化(Matlab代码实现)
文章 2023-01-11 来自:开发者社区

基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化(Matlab代码实现)

‍个人主页:研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码及文章讲解1 概述本文采用蝙蝠算法、粒子群优化、花轮询算法和布谷鸟搜索算法,对管壳式换热器的控制系统进行了建模和计算机仿真。为了评估不同调整方法的性能,本文比较了生成的八个网格设置中的阶跃响....

基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化(Matlab代码实现)
文章 2022-12-26 来自:开发者社区

基于加权人工鱼群算法的深空天线定位PID控制器优化设计附matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法  神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍在分析数控机床进给伺服系统数学模型的基础上,采用一种基于人工鱼群算法优化PID控制器参数,并与传统的Z....

基于加权人工鱼群算法的深空天线定位PID控制器优化设计附matlab代码

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