由通义千问驱动的人形机器人具身智能Multi-Agent系统
概述 本发明旨在提供一种将多模态大模型集成到机器人中的方法和系统，从而赋予机器人更高水平的具身智能，并在展厅场景落地应用。具体包括以下几个方面： 1. 人机交互：通过语音唤醒、触屏开启对话或执行动作，使用语音活性检测判断录音结束，使用语音识别模型将用户语音转为文字输入大模型。最终将大模型输出转为语音播放，并触发对应动作，使机器人与用户实现流畅交互。 2. 大语言模型集...
科技云报道：“大模型+机器人”，具身智能将开启“智械时代”
科技云报道原创。 从15世纪达芬奇绘制出世界上第一份人形机器人手稿，到如今波士顿动力、本田、特斯拉、Figure AI等企业相继推出了人形机器人产品，机器人新物种持续衍生，人形机器人产业已经从萌芽概念阶段进入产业化落地前期。 近日，由科技巨头OpenAI、微软、英伟达以及电商巨头亚马逊创始人杰夫·贝佐斯等重量级投资者共同支持的人工智能机器人初创公司Figure AI，正式揭开了其第二代人形机...
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