顶顶通电话机器人开发接口对接大语言模型之实时流TTS对接介绍
大语言模型一般都是流式返回文字,如果等全部文字返回了一次性去TTS,那么延迟会非常严重,常用的方法就是通过标点符号断句,返回了一句话就提交给TTS。随着流TTS的出现,就可以直接把大模型返回的文字灌给流TTS,实现低延迟的,文本到语音转换。 下图是我们电话机器人接口适配流TTS的原理,完整的接口说明可以看 请点击这里 https://www.ddrj.com/callcenter/htt...
谷歌让机器人充当大语言模型的手和眼,一个任务拆解成16个动作一气呵成
大模型在机器人领域找到了用武之地。 「我把饮料撒了,你能帮我一下吗?」这是我们日常生活中再正常不过的一句求助语。听到这句话,你的家人或朋友往往会不假思索地递给你一块抹布、几张纸巾或直接帮你清理掉。但如果换成机器人,事情就没有那么简单了。它需要理解「饮料撒了」、「帮我一下」是什么意思,以及到底要怎么帮。这对于平时只能听懂简单指令(如移动到 (x,y),抓取可乐瓶)的机器人来说确实有些困难。...
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