文章 2025-02-12 来自:开发者社区

机器人SLAM建图与自主导航:从基础到实践

前言 这篇文章我开始和大家一起探讨机器人SLAM建图与自主导航 ,在前面的内容中,我们介绍了差速轮式机器人的概念及应用,谈到了使用Gazebo平台搭建仿真环境的教程,主要是利用gmapping slam算法,生成一张二维的仿真环境地图 。我们也会在这篇文章中继续介绍并使用这片二维的仿真环境地图,用于我们的演示。 教程 SLAM算法的引入 (1)SLAM:Simul...

机器人SLAM建图与自主导航:从基础到实践
文章 2024-12-07 来自:开发者社区

机器人SLAM建图与自主导航

前言 这篇文章我开始和大家一起探讨机器人SLAM建图与自主导航 ,在前面的内容中,我们介绍了差速轮式机器人的概念及应用,谈到了使用Gazebo平台搭建仿真环境的教程,主要是利用gmapping slam算法,生成一张二维的仿真环境地图 。我们也会在这篇文章中继续介绍并使用这片二维的仿真环境地图,用于我们的演示。 教程 SLAM算法的引入 (1)SLAM:Simul...

机器人SLAM建图与自主导航
文章 2022-06-13 来自:开发者社区

ROS中阶笔记(八):机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航

1 ROS中的导航框架1.1 move_base1.1.1 基于move_base的导航框架其中白色框内的是ROS已经为我们准备好的必须使用的组件,灰色框内的是ROS中可选的组件,蓝色的是用户需要提供的机器人平台上的组件。1.1.2 安装$ sudo apt-get install ros-kinetic-navigation1.2.3 全局、局部路径规划1、全局路径规划(global plan....

ROS中阶笔记(八):机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航
文章 2022-06-13 来自:开发者社区

ROS中阶笔记(七):机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用(下)

2.2.4 启动hector_slam演示分别开启三个终端运行以下命令:$ roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launch # 动一个gazebo仿真节点 $ roslaunch mbot_navigation hector_demo.launch # hector建图节点 $ roslaunch mbot_teleop mb...

ROS中阶笔记(七):机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用(下)
文章 2022-06-13 来自:开发者社区

ROS中阶笔记(七):机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用(上)

1 机器人必备条件1.1 硬件要求(1)差分轮式机器人,可使用twist速度指令控制$ rosmsg show geometry_msgs/Twist geometry_msgs/Vector3 linear # linear:xyz方向上的线速度,单位是m/s; float64 x float64 y float64 z geometry_msgs/Vector3 angula...

ROS中阶笔记(七):机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用(上)

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