文章 2025-03-31 来自:开发者社区

RoboBrain:智源开源具身大脑模型,32B参数实现跨机器人协作

❤️ 如果你也关注 AI 的发展现状,且对 AI 应用开发感兴趣,我会每日分享大模型与 AI 领域的开源项目和应用,提供运行实例和实用教程,帮助你快速上手AI技术! AI 在线答疑 -> 智能检索历史文章和开源项目 -> 丰富的 AI 工具库 -> 每日更新 -> 尽在微信公众号 -> 搜一搜:蚝油菜花 "机器人集体觉醒?开源大脑模型让机械臂学会「团队协作」...

RoboBrain:智源开源具身大脑模型,32B参数实现跨机器人协作
文章 2025-02-08 来自:开发者社区

基于DeepSeek的具身智能高校实训解决方案——从DeepSeek+机器人到通用具身智能

一、 行业背景 具身智能作为人工智能领域的新兴方向,为机器人与环境交互赋予了全新的内涵和能力,它不再局限于传统的编程式指令执行,而是朝着像人类一样理解和适应环境的方向发展。 在具身智能的发展历程中,DeepSeek的出现成为了关键的推动力量。DeepSeek具有海量的参数和强大的语言理解、知识表示能力,能够为机器人的行为决策提供更丰富的信息和更智能的指导。然而,单纯的DeepSe...

基于DeepSeek的具身智能高校实训解决方案——从DeepSeek+机器人到通用具身智能
文章 2025-01-09 来自:开发者社区

优锘科技携手逐际动力,共创数字孪生与具身智能机器人新未来

近日,优锘科技与逐际动力正式宣布达成战略合作,双方将在业务和技术领域展开深度协作,共同探索数字孪生与具身智能机器人的融合应用。这一合作无疑将为智能科技领域注入全新动力,推动行业智能化转型迈向更高水平。 强强联手,共绘未来蓝图 优锘科技作为数字孪生行业的头部企业,凭借其在 IT 智能可视运营平台和 3D 可视化开发平台领域的创新实力,成为数据可视化管理软件市场的领军企业。...

优锘科技携手逐际动力,共创数字孪生与具身智能机器人新未来
文章 2024-12-27 来自:开发者社区

聚焦视听触感官协同配合的具身精细操纵,人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战

在人机交互领域,机器人如何像人类一样灵活地运用多种感官进行精细操作,一直是研究的热点和难点。近日,中国人民大学胡迪团队在《Play to the Score: Stage-Guided Dynamic Multi-Sensory Fusion for Robotic Manipulation》一文中,提出了一种名为MS-Bot的新型方法&#...

文章 2024-12-19 来自:开发者社区

EMMA-X:新加坡科技设计大学推出具身多模态动作模型,使夹爪机器人具备空间推理和任务规划能力

❤️ 如果你也关注 AI 的发展现状,且对 AI 应用开发非常感兴趣,我会每日跟你分享最新的 AI 资讯和开源应用,也会不定期分享自己的想法和开源实例,欢迎关注我哦! 微信公众号|搜一搜:蚝油菜花 快速阅读 模型介绍:EMMA-X是新加坡科技设计大学推出的具身多模态动作模型,具备70亿参数,结合层次化的具身数据集。 主要功能:增强空间推理、具体化任务规划、轨迹分割、减少幻觉问题、层...

EMMA-X:新加坡科技设计大学推出具身多模态动作模型,使夹爪机器人具备空间推理和任务规划能力
文章 2024-11-28 来自:开发者社区

具身智能高校实训解决方案 ----从AI大模型+机器人到通用具身智能

一、    行业背景 在具身智能的发展历程中,AI 大模型的出现成为了关键的推动力量。这些大模型具有海量的参数和强大的语言理解、知识表示能力,能够为机器人的行为决策提供更丰富的信息和更智能的指导。然而,单纯的大模型在面对复杂多变的现实物理环境时仍存在局限性,因为机器人需要准确感知周围环境的三维结构、物体属性和空间关系。 这正是 3D 视觉技术发挥重要...

具身智能高校实训解决方案 ----从AI大模型+机器人到通用具身智能
文章 2023-08-08 来自:开发者社区

像GPT-4一样能看懂图文,李飞飞等人的具身AI给机器人造了个多模态对话框

VIMA 是一个带有机械臂的 LLM ,它接受多模态 Prompt :文本、图像、视频或它们的混合。是时候给大模型造个身体了,这是多家顶级研究机构在今年的 ICML 大会上向社区传递的一个重要信号。在这次大会上,谷歌打造的 PaLM-E 和斯坦福大学李飞飞教授、英伟达高级研究科学家 Linxi "Jim" Fan(范麟熙,师从李飞飞)参与打造的 VIMA 机器人智能体悉数亮相,展示了具身智能领域....

像GPT-4一样能看懂图文,李飞飞等人的具身AI给机器人造了个多模态对话框

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