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文章 2025-02-16 来自：开发者社区

一级倒立摆平衡控制系统MATLAB仿真,可显示倒立摆平衡动画,对比极点配置,线性二次型,PID,PI及PD五种算法

1.算法仿真效果本课题是针对博主原来写的文章《基于MATLAB的一级倒立摆控制仿真,带GUI界面操作显示倒立摆动画，控制器控制输出》的升级。升级内容包括如下几个方面：增加了PI控制器，PD控制器，同时对极点配置,线性二次型,PID,PI及PD五种算法的控制输出曲线进行对比。 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后...

文章 2025-01-01 来自：开发者社区

基于PPO强化学习的buckboost升降压电路控制系统matlab仿真,对比PID控制器

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）：仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要随着电力电子技术的不断发展，Buck-Boost 升降压电路在各种电源转换和能量管理系统中得到了广泛应用。传统的 Buck-Boost 电路控制方法通常基于固定的控制策略࿰...

文章 2023-04-21 来自：开发者社区

m厌氧间歇发酵动态控制系统matlab仿真,对比PID控制和MPC控制

1.算法描述生物发酵过程，其中稀释速率和供料基质浓度可作为操作变量。出口的细胞浓度或生物浓度、基质浓度以及产品浓度是过程的状态变量。例如在生产酒精的发酵过程中，是酵母浓度，是葡萄糖浓度，而是乙醇浓度。假设发酵培养基是单一均相生长的有机体，则广泛采用的非构造化模型较适用于非线性控制器的设计，其模型为这个连续发酵过程的控制目标是单位时间内生成产品细胞的数量。实际生产中，发酵罐出口物料中，...