文章 2025-01-16 来自:开发者社区

基于DWA优化算法的机器人路径规划matlab仿真

1.程序功能描述基于DWA优化算法的机器人路径规划matlab仿真。给出路径规划和路径预测输出。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 for i=1:length(x) scatter(x(i),y(i),50,'red'); %路径规划给出的点 hold on end fx = 0; fy &#...

基于DWA优化算法的机器人路径规划matlab仿真
文章 2025-01-03 来自:开发者社区

基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真

1.课题概述 基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障,先通过RRT优化算法,计算避障路线,然后将机械臂根据规划好的路径进行移动。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a ```% 结尾添加终点Path_sm=cat(1,Path_sm,xyz2); subplot(1...

基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真
文章 2023-05-28 来自:开发者社区

基于SA模拟退火优化的TWVRP路径规划matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 模拟退火算法(simulated annealing,SAA)来源于固体退火原理,是一种基于概率的算法。模拟退火算法来源于固体退火原理,是一种基于概率的算法,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态...

基于SA模拟退火优化的TWVRP路径规划matlab仿真
文章 2023-05-11 来自:开发者社区

基于SA模拟退火优化的TSP路径规划算法matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.算法涉及理论知识概要 模拟退火算法(simulated annealing,SAA)来源于固体退火原理,是一种基于概率的算法。模拟退火算法来源于固体退火原理,是一种基于概率的算法,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态...

基于SA模拟退火优化的TSP路径规划算法matlab仿真
文章 2023-02-22 来自:开发者社区

m基于优化算法的多车辆的路径规划matlab仿真,对比GA,PSO以及烟花算法

1.算法描述 路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成,连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径,构成路径的策略称之为路径规划。路径规划在很多领域都具有广泛的应用。在高新科技领域的应用有:机器人的自主无碰行动;无人机的避障突防飞行;巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完成突防爆破任务等。在日常生活领域的应用有:GPS导航;基于GIS系统的道路规划;城市道路网...

m基于优化算法的多车辆的路径规划matlab仿真,对比GA,PSO以及烟花算法
文章 2023-02-20 来自:开发者社区

m基于GA遗传优化的AGV栅格地图路径规划和避障matlab仿真

1.算法描述 遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”,在算法中也即是以二进制编码的串。并且,在执行遗传算法之前,给出一群“染色体”,也即是假设解。然后,把这些假设解置于问题的“环境”中,并按适者生存的原则,从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制,再通过交叉,变异过程产生更适应环境的新一代“染色体”群。这样,一代一代地进化,最后就会收敛到最适应环境的一个“染色体”上,它就是问题的最优解。 ...

m基于GA遗传优化的AGV栅格地图路径规划和避障matlab仿真
文章 2023-01-28 来自:开发者社区

基于PSO粒子群优化算法的TSP路径规划matlab仿真

1.算法描述 粒子群优化算法(PSO),粒子群中的每一个粒子都代表一个问题的可能解, 通过粒子个体的简单行为,群体内的信息交互实现问题求解的智能性。 在求解TSP这种整数规划问题的时候, PSO显然与ACO不同, PSO需要对算法本身进行一定的修改, 毕竟PSO刚开始是应用在求解连续优化问题上的.     在路径规划中,我们将每一条路径规划为一个粒子,每个粒子群群有 n 个粒 子,...

基于PSO粒子群优化算法的TSP路径规划matlab仿真

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