基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真
1.课题概述 基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障，先通过RRT优化算法，计算避障路线，然后将机械臂根据规划好的路径进行移动。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a ```% 结尾添加终点Path_sm=cat(1,Path_sm,xyz2); subplot(1...
【优化控制】基于策略迭代算法求解重构机械臂容错跟踪控制优化问题含Matlab代码
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