文章 2025-01-05 来自:开发者社区

基于QLearning强化学习的较大规模栅格地图机器人路径规划matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下(完整代码运行后无水印): 机器人行驶动作序列: Action_seqs = '下下下下右右下下下下下下下下下下下下右右上上上上上上上上上上上右右右下右下下下下下下右右上上上上右右右右右下右下下下下下右下右右上上上上上上上上上上上' 仿真操作步骤可参考程序配套的操作...

基于QLearning强化学习的较大规模栅格地图机器人路径规划matlab仿真
文章 2023-02-20 来自:开发者社区

m基于GA遗传优化的AGV栅格地图路径规划和避障matlab仿真

1.算法描述 遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”,在算法中也即是以二进制编码的串。并且,在执行遗传算法之前,给出一群“染色体”,也即是假设解。然后,把这些假设解置于问题的“环境”中,并按适者生存的原则,从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制,再通过交叉,变异过程产生更适应环境的新一代“染色体”群。这样,一代一代地进化,最后就会收敛到最适应环境的一个“染色体”上,它就是问题的最优解。 ...

m基于GA遗传优化的AGV栅格地图路径规划和避障matlab仿真

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