文章 2025-01-10 来自:开发者社区

Seer:上海 AI Lab 与北大联合开源端到端操作模型,结合视觉预测与动作执行信息,使机器人任务提升成功率43%

❤️ 如果你也关注 AI 的发展现状,且对 AI 应用开发非常感兴趣,我会每日分享大模型与 AI 领域的最新开源项目和应用,提供运行实例和实用教程,帮助你快速上手AI技术,欢迎关注我哦! 微信公众号|搜一搜:蚝油菜花 快速阅读 功能:Seer 结合视觉预测与动作执行,显著提升机器人任务成功率。 技术:基于 Transformer 架构,融合多模态数据,实现高效的动作预测与视觉预测。...

Seer:上海 AI Lab 与北大联合开源端到端操作模型,结合视觉预测与动作执行信息,使机器人任务提升成功率43%
文章 2024-12-19 来自:开发者社区

EMMA-X:新加坡科技设计大学推出具身多模态动作模型,使夹爪机器人具备空间推理和任务规划能力

❤️ 如果你也关注 AI 的发展现状,且对 AI 应用开发非常感兴趣,我会每日跟你分享最新的 AI 资讯和开源应用,也会不定期分享自己的想法和开源实例,欢迎关注我哦! 微信公众号|搜一搜:蚝油菜花 快速阅读 模型介绍:EMMA-X是新加坡科技设计大学推出的具身多模态动作模型,具备70亿参数,结合层次化的具身数据集。 主要功能:增强空间推理、具体化任务规划、轨迹分割、减少幻觉问题、层...

EMMA-X:新加坡科技设计大学推出具身多模态动作模型,使夹爪机器人具备空间推理和任务规划能力

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