基于Affine-Sift算法的图像配准matlab仿真
1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) Affine-Sift算法 Sift算法 2.算法运行软件版本MATLAB2022A 3.部分核心程序（完整版代码包含操作步骤视频） subplot(121);imshow(img1s);title('原始图片1'); subplot(122);imshow(img2s);title('原始图...
基于ICP算法的三维点云模型配准matlab仿真
1.算法理论概述一、引言 三维点云模型配准是计算机视觉和计算机图形学中的一个重要研究方向，可以将多个三维点云模型对齐到同一坐标系中，以实现三维重建、地图制作、机器人导航等应用。ICP（Iterative Closest Point）算法是一种常用的三维点云模型配准算法，具有高效、精确的特点。本文将详细介绍基于ICP算法的三维点云模型配准的实现步骤和数学原理。 二、ICP算法 ICP算法是一种基.....
基于affine+sift+GTM算法的图像配准和三维重建算法matlab仿真
1.算法理论概述 在计算机视觉和图像处理领域，图像配准和三维重建是两个重要的研究方向。图像配准是指将多幅图像中的同一场景进行对齐，使得它们在同一坐标系下，以便进行后续的图像处理和分析。三维重建则是指将多幅图像中的二维信息重建成三维信息，以便进行三维可视化和分析。本文将介绍基于affine+sift+GTM算法的图像配准和三维重建方法。 affine+sift+GTM算法是一种基于特...
基于自适应ICP算法的三维模型配准matlab仿真
1.算法理论概述 三维模型配准是三维重建、三维建模、机器人视觉等领域中重要的基础问题。在三维模型配准中，自适应ICP算法是一种常用的配准算法，可以快速而准确地将多个三维模型进行配准和融合。本文将从专业角度详细介绍基于自适应ICP算法的三维模型配准算法，包括算法的实现步骤、数学公式及其推导过程等。 1.1、自适应ICP算法 自适应ICP算法是一种改进的迭代最近点算法（Iterative Clos.....
m基于ICP和网格拉普拉斯变形算法的三维模型配准matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 步骤一，搜索需要变形的坐标点，类似于论文中的变形控制点，只不过这里是自动的，而不是手动去控制。 步骤二，根据需要变形的控制点，对面进行处理，因为我们的数据除了点坐标外还有面，因此选择了处理的点之后，还需对面进行处理 步骤三，进行变形，通过计算权值W后实现拉普拉斯变形实现最后的对齐， ...
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