文章 2025-03-09 来自:开发者社区

基于IEKF迭代扩展卡尔曼滤波算法的数据跟踪matlab仿真,对比EKF和UKF

1.程序功能描述 基于IEKF迭代扩展卡尔曼滤波算法的数据跟踪matlab仿真,对比EKF和UKF.仿真输出误差收敛曲线和误差协方差收敛曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 (完整程序运行后无水印) 3.核心程序 ```for i=1:Lekf-1 z ...

基于IEKF迭代扩展卡尔曼滤波算法的数据跟踪matlab仿真,对比EKF和UKF
文章 2024-04-17 来自:开发者社区

matlab实现扩展卡尔曼滤波(EKF)进行故障检测

本文展示了如何使用扩展卡尔曼滤波器进行故障检测。本文使用扩展的卡尔曼滤波器对一个简单的直流电机的摩擦力进行在线估计。估计的摩擦力的重大变化被检测出来,并表明存在故障。 电机模型 电机被模拟成具有阻尼系数c,_转动惯量_J,由一个扭矩u驱动。电机的角速度w和加速度˙w是测量输出。 ...

matlab实现扩展卡尔曼滤波(EKF)进行故障检测

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