基于sift变换的农田杂草匹配定位算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频） if sel == 1 tic; disp('对图片1进行处理'); [Hrl_feature1,Hr_pointl_feature1,cnt1]...
基于改进遗传算法的配电网故障定位（matlab代码）
1 主要内容 该程序复现文章《基于改进遗传算法的配电网故障定位》，将改进的遗传算法应用于配电网故障定位中, 并引入分级处理思想, 利用配电网呈辐射状的特点, 首先把整个配电网划分为主干支路和若干独立区域, 再利用该算法分别对各独立区域进行故障定位, 然后进行全局寻优, 这样能大大减少可行解的维数, 提高定位速度。使用该定位方法对一具有 20个节点的配电网系统进行故障定位的仿真实验, 它使...
基于PLE结合卡尔曼滤波的RSSI定位算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本MATLAB2022a 3.算法理论概述 基于PLE（Power-Law Equalizer）结合卡尔曼滤波的RSSI（Received Signal Strength Indicator）定位算法是一种利用无线信号强度进行位置估计的方法。该方法通过PLE算法对RSSI进行预处理，然后使用卡尔曼滤波器对处理后的数据进行位置和速度的估计。其整体流...
基于Levenberg-Marquardt算法的声源定位matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 Levenberg-Marquardt 算法是求非线性最小二乘问题的一种优化算法。它在不需要二阶导数信息的情况下，仍然可以取得相当不错的优化效果。它对于具有强非线性性和高维度的问题，尤为适用。 Levenberg-Marquardt 算法是在高斯-牛顿法和梯度下降法之间寻求一种折中的优化算法。...
基于TDOA和FDOA的RSSI定位算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览仿真定位误差随着节点数量的增加而降低的变化曲线： 三种算法在不同的网络大小下的估计误差： 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 TDOA和FDOA是基于测距的定位算法中的两种常见方法，它们都是通过测量信号的到达时间差或频率差来计算节点间的距离，从而实现位置定位。下面将分别详细介绍这两种方法的原理和数学公式。 3.1TDOA（Time ...
无线定位中TDOA时延估计算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 无线定位中的TDOA（Time Difference of Arrival）时延估计算法是一种基于信号到达时间差的定位技术。它的基本原理是，通过测量信号从发射点到接收点的传播时间差，可以计算出发射点和接收点之间的距离差，从而确定发射点的位置。 TDOA定位系统通常由多个接收器和一个发射器组成。发...
基于uwb和IMU融合的三维空间定位算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 基于UWB和IMU融合的三维空间定位算法是一个结合了无线脉冲波（UWB）和惯性测量单元（IMU）各自优势的定位方法。UWB通过测量信号的传输时间来计算距离，具有精度高、抗干扰能力强等优点，但易受多径效应和环境噪声的影响。IMU则通过测量加速度和角速度来计算姿态和位置信息，具有实时性和动态性强的特点，但受限于...
【目标定位】多站纯方位被动定位(ca模型)附Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击 智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &am...
【自动驾驶汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子滤波研究（Matlab代码实现）
1 概述对于无人驾驶汽车的列车定位问题，量子粒子滤波（Quantum Particle Filter）是基于量子理论和粒子滤波方法的一种新型定位算法。它使用量子粒子来近似表示目标状态的概率分布，并通过观测数据进行权重更新和重采样，实现对无人驾驶汽车位置的准确估计。虽然目前关于量子粒子滤波在无人驾驶汽车列车定位方面的研究还比较有限，但以下是一篇相关的研究论文可以提供一些参考：Liang, H., ....
使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人研究（Matlab代码实现）
1 概述使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人是一种常见的机器人定位方法。贝叶斯滤波器是一种递归滤波器，通过将先验信息和测量信息进行融合，可以估计机器人的位置和姿态。在这种方法中，运动模型用于预测机器人的下一个位置，考虑机器人的运动方向、速度和加速度等因素。墙壁传感器用于测量机器人与周围墙壁的距离或角度，但由于传感器噪声和不确定性，测量结果可能存在误差。贝叶斯滤波器的基本步骤如....
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