ROS2错误排查：解决cv_bridge与opencv版本不匹配问题。
你很可能已经扑面而来的问题是cv_bridge和OpenCV版本之间的不匹配。每次尝试启动你的ROS2节点并尝试发布或订阅图像，你都会得到一些类似的错误信息，提醒你两者版本之间存在冲突。你可能为此感到困惑，但别担心，这个指南将会帮助你。 首先，让我们从基本概念开始。cv_bridge是ROS的一个关键组件，它的作...
Anaconda虚拟环境中，让Python3使用ROS的cv_bridge
本文借鉴文章，但是该文存在致命性问题，所以博主另开一版，来讲述如何在ubuntu16.04中安装cv_bridge。使用ROS的时候只用了C++，没有发现cv_bridge这个坑，最近增加了一个使用pytorch的节点，为此使用Anaconda配置了一个只有Python3.5的环境，运行cv_bridge时出现报错from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost impo....
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