文章 2025-05-21 来自:开发者社区

基于GA遗传优化的三维空间WSN网络最优节点部署算法matlab仿真

1.程序功能描述 基于GA遗传优化的三维空间WSN网络最优节点部署算法matlab仿真。分别对三维空间的节点覆盖率,节点覆盖使用数量进行优化,以较少的节点,完成较大的覆盖率优化。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 (完整程序运行后无水印) 3.核心程序 ``% 获取最...

基于GA遗传优化的三维空间WSN网络最优节点部署算法matlab仿真
文章 2025-05-07 来自:开发者社区

基于双向RRT算法的三维空间最优路线规划matlab仿真

1.程序功能描述 基于双向RRT(Randomly Exploring Random Trees, 随机探索随机树)算法的三维空间最优路径规划是一种解决机器人在复杂环境中的路径规划问题的有效方法。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 (完整程序运行后无水印) 3.核心程序```...

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文章 2023-11-24 来自:开发者社区

基于uwb和IMU融合的三维空间定位算法matlab仿真

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 基于UWB和IMU融合的三维空间定位算法是一个结合了无线脉冲波(UWB)和惯性测量单元(IMU)各自优势的定位方法。UWB通过测量信号的传输时间来计算距离,具有精度高、抗干扰能力强等优点,但易受多径效应和环境噪声的影响。IMU则通过测量加速度和角速度来计算姿态和位置信息,具有实时性和动态性强的特点,但受限于...

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