基于matlab的人工势场法避障小车仿真
人工势场法是一种经典的路径规划和避障算法，广泛应用于机器人和自动驾驶车辆的导航中。它通过定义吸引势场（目标点）和排斥势场（障碍物）来引导机器人运动。在MATLAB中，可以实现一个基于人工势场法的避障小车仿真。 1. 人工势场法的基本原理 吸引势场：将目标点定义为吸引势场，引导小车向目标...
基于Matlab的动态避障仿真
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