在Jetson TX2的Ubuntu18.04系统中安装ROS的教程
在Jetson TX2运行Ubuntu 18.04操作系统上安装ROS (Robot Operating System)实际上就像在一台普通的Ubuntu桌面或笔记本电脑上安装ROS一样。但由于硬件和处理器架构的差异（Jetson TX2使用的是arm64架构），过程中可能会遇到一些诸如必要软件包的版本问题或一些依赖性问题。接下来，会详细介...
Ubuntu 安装 ROS 详细教程（以最后一个ROS1版本Noetic为例）
OS：Ubuntu 20.04ROS：Noetic 一、设置Ubuntu的软件和更新 在搜索框输入software，选择软件和更新一项，勾选 main、universe、restricted 和 multiverse，然后在Downlosd from选择一个中国的服务器，我选的上海交大的源，然后点 Close 关闭就行了。 二、添加源 如果网速快，可以直接用官方源，打开ter...
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic图文教程
这是官方英文版安装链接，我也是参考这个而来：链接也参考了以下博客：师兄博客，其他博客1、设置你的sources.list设置您的计算机以接受来自package.ros.org的软件。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list....
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