文章 2025-05-28 来自:开发者社区

在Jetson TX2的Ubuntu18.04系统中安装ROS的教程

在Jetson TX2运行Ubuntu 18.04操作系统上安装ROS (Robot Operating System)实际上就像在一台普通的Ubuntu桌面或笔记本电脑上安装ROS一样。但由于硬件和处理器架构的差异(Jetson TX2使用的是arm64架构),过程中可能会遇到一些诸如必要软件包的版本问题或一些依赖性问题。接下来,会详细介...

文章 2024-10-16 来自:开发者社区

Jetson环境安装(二):ubuntu18.0卸载和安装python3

卸载python 卸载python3命令: sudo apt-get remove python3 卸载python3及其依赖 sudo apt-get remove --auto-remove python3 清除python3(这个最好别弄) sudo apt-get remove purge python3 or sudo apt-get remove --auto-remo...

文章 2024-10-16 来自:开发者社区

Jetson环境安装(一):Ubuntu18.04安装pytorch、opencv、onnx、tensorflow、setuptools、pycuda....

1.安装pytorch 对于安装pytorch你要结合你的cuda的版本,以及你的python版本,由于我是jetson nano的平台,所以安装的时候要注意有aarch64的后缀,pytorch就是蛮难下下来的,需要你翻墙才能下载,下面我会给出相应的pytorch的腾讯微云分享版本 这是全部的下载链接,直接找对应下载:https://elinux.org/Jetson_Zoo#PyTor...

Jetson环境安装(一):Ubuntu18.04安装pytorch、opencv、onnx、tensorflow、setuptools、pycuda....

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