ROS服务(Service)通信中的模型与实际应用: 初识Hello World并予以扩展
当你首次打开你的机器人操作系统（ROS）开发者工具时，可能会感到一些混淆。ROS的一大特性是它的服务（Service）通信模型。那么，这个“服务”是什么？简单来说，“服务”是一种同步的进程间通信方式，允许一个节点向另一个节点请求一个操作。在理解这个概念后，我...
ROS中结合C++语言实现HelloWorld
一、创建一个工作空间 首先创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make命令编译mkdir -p demo01_ws/srccd demo01_ws/catkin_make 二、再创建一个功能包 在src中生成一个功能包，该功能包依赖于roscpp，rospy，std_msgs,其中roscpp是使用C++实现的库，rospy是使....
ROS入门笔记（九）：编写ROS的第一个程序hello world（重点）
1 Catkin工作空间工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。src：代码空间（Source Space） build：编译空间（Build Space） devel：开发空间（Development Space） install：安装空间（Install Space）Catkin工作空间是创建、修改、编译catkin软件包的目录。catkin的工作空间，直观的形容就....
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