基于PSO粒子群优化的多无人机路径规划matlab仿真,对比WOA优化算法
1.程序功能描述 基于PSO粒子群优化的多无人机路径规划matlab仿真,对比WOA优化算法。使用四个无人机，进行路径规划，对比两个算法的能耗，算法复杂度，路径规划结果，算法收敛曲线等指标。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 NUMS = 2*Nod...
基于人工势场法的二维平面内无人机的路径规划的matlab仿真,并通过对势场法改进避免了无人机陷入极值的问题
1.算法描述 人工势场法原理是：首先构建一个人工虚拟势场，该势场由两部分组成，一部分是目标点对移动机器人产生的引力场，方向由机器人指向目标点，另一部分是障碍物对移动机器人产生的斥力场，方向为由障碍物指向机器人。运行空间的总势场为斥力场和引力场共同叠加作用，从而通过引力和斥力的合力来控制移动机器人的移动。 物理学的势（potential），也称做“位”，是一种能量概念。在...
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